指不辞辛劳，恭敬谨慎，竭尽心力于国事；形容做事小心谨慎，贡献出全部精力。出自三国·蜀·诸葛亮《后出师表》。

诸葛亮在《后出师表》中，先审时度势，高屋建瓴地指出讨伐曹魏是巩固蜀汉政权、兴复汉室江山的当务之急。文章的立论，由先帝刘备伐魏的决策开始，坐实到刘备托付诸葛亮伐魏这一重大任务之上，说明了这次出师，乃是非伐不可的大事，决不能有所怀疑。接着综论蜀中非议的错误。这从两个方面立论：一是先帝遗意的决心，一是当前形势的有利，指明此刻出师，是为最佳时机，决不能宴然自惜，偏安蜀郡，得出了“兵法乘劳，此进趋之时也”的结论。然后，诸葛亮从六个方面具体驳斥了蜀中非议的错误。最后论述世事多变，难以预料，必须尽力而为。在这道表的最后，诸葛亮用“鞠躬尽瘁，死而后已”结尾，表达了衷心为国的意愿。这八个大字铮铮有声，充分体现了诸葛亮对蜀汉政权的忠肝义胆，是全文高潮之所在，也是诸葛亮人格璀璨光辉之所在，读来令人肃然起敬。

遗憾的是，由于蜀魏力量相差太大，这次北伐又未能获胜。但诸葛亮并没有灰心，他仍一直谋求机会，讨伐魏国，直到最后病死在军中，践行了他为国家“鞠躬尽瘁，死而后已”的愿望。